כיצד לבנות רובוט hexapod
כיצד לבנות רובוט hexapod
שלב 1
שמור Hamera טכנולוגיות / בנה את הגוף של הרובוט בשוק, ישנם מספר ערכות עבור רובוטים שש רגליים הכוללים חלקים מבניים servomotors. חלקם מכילים נהגים ותוכניות מדגם. אתה יכול גם לבנות את הגוף מאפס, למרות שזה עדיין שווה לשקול כמה ערכות כבר מתוכנן.
שלב 2
שמור Hamera טכנולוגיות / התקן את מנהל ההתקן והסוללה ברובוט. חבר את חוטי החשמל והאדמה של ה- servomotor למחבר הסוללה של הרובוט. חבר את כבל האות מכל מנוע סרוו לאחד מפסי הפלט בבקר. באופן אידיאלי, אתה צריך לבחור בקר עם יציאות עבור servomotors, כך שאתה יכול פשוט לחבר אותם. שמור תיעוד זהיר אז אתה יודע איזה servomotor יש לך מחובר לכל יציאה.
שלב 3
שמור Jupiterimages / Comstock / Getty תמונות התקן את החיישנים של הרובוט שלך. כאשר אתה מעלה את החיישנים, לקחת בחשבון את התנועה של הרגליים של הרובוט שלך. היזהר לא לעלות חיישן במקום גילוי מכשולים, לזהות את הרגל שלה. חבר כל חיישן לכל אחד מהסיכות הקלטיות בבקר. בדוק את תיעוד מנהל ההתקן כדי לוודא שחיישנים מחוברים כהלכה.
שלב 4
שמור את חמרה טכנולוגיות / PhotoObjects.net / Getty תמונות התחל לתכנת את הרובוט שלך. כתוב את הקוד כדי להזיז אותו כדי ללכת קדימה ואחורה ופנה ימינה ושמאלה. בצע את הקוד בתוכנית הראשית של הרובוט, ולהפוך אותו לזוז כפי שאתה רוצה בתגובה לחיישן קלט.
