פרויקטים עם מנוע stepper של דיסק קשיח

מנועי צעד של כוננים קשיחים ניתן להשתמש ברובוטיקה.

מסיר את המנוע

עליך להסיר את המנוע מהכונן הקשיח בזהירות כדי שתוכל להשתמש בו. רוב הכוננים הקשיחים משתמשים בבורגי טורקס קטנים כדי להחזיק את המעטפת יחד, והסרה דורשת בקרי טורקס בעלות נמוכה, שניתן לרכוש בחנויות חומרה או בחנויות חשמל. לאחר מכן, בקפידה לחתוך את כבלי החיבור, עוזב כמו כבל הרבה מחובר למנוע ככל האפשר. כמה כוננים קשיחים יש מחברים על הכבלים המנוע, מה שהופך את העבודה אפילו יותר קל, שכן אתה פשוט לנתק את המחבר.

קריטריון לבקר המנוע

לשימוש בפרויקט, יהיה עליך לעצב או לקבל בקר מנוע stepper. כל סליל מחובר למסוף פלט של הבקר והתוכנה היא זו שמניעה את המנוע. אתר האינטרנט של אוניברסיטת קליפורניה יש הדרכה מראה לך איך לעשות את זה (עיין בסעיף משאבים), אבל שליטה על מנוע צעד צריך ידע מתקדם של האלקטרוניקה. התכונה הטובה ביותר של מנועים Stepper, שליטה מדויקת המיקום, מאפשר לך להנחות את המנוע כדי להפעיל 100 פעמים לעצור, למשל. מסיבה זו, מנועים צעד לשחק תפקיד חשוב ברובוטיקה.

המנוע כמו גנרטור

אם אתה מסובב את הציר, המנוע הופך לגנרטור ומייצר פלט מתח. מאחר והמנוע קטן, תפוקת המתח אינה משמעותית. עם זאת, אתה יכול להדליק את האורות LED קטן, לעשות טחנת רוח עם זה או לחבר אותו מודל בקנה מידה של מנוע קיטור. המפתח הוא להתנסות ולגלות איך אתה יכול לסובב את פיר, לאחר המטרה העיקרית כדי לקבוע את הפלט מתח מקסימלי עם כוח מסובב את פיר. הספרייה הטכנית מציעה כמה מעגלים פלט פשוט להשיג מתח DC טוב פלט (DC) וטכנאי אלקטרוניקה יכול לעזור לך עם החיווט.

מפרט סליל

כדי לקבוע את המפרט של סליל המנוע, עליך לפנות ליצרן של הכונן הקשיח שממנו הסרת את המנוע. עם זאת, היצרן רשאי לשקול את המידע המבוקש כמסור, ולסרב לשתף אותו. אם כן, טכנאי אלקטרוניקה מוסמך יכול לעזור לך לקבוע את סוגי הפינים הפלט כי ליישר את סלילי.