מהם שלושת החלקים העיקריים של זרוע רובוטית?

המפרקים

המפרקים מספקים גמישות רבה יותר בתנועה של הזרוע הרובוטית. לזרועות הרובוטיות יש לפחות שלושה מפרקים בכתף, מרפק ופרק כף היד. כל מפרק מאפשר לרובוט לנוע בכיוון אחר. הכתפיים, המרפק ופרקי הידיים מאפשרים לזרוע הרובוט לנוע בכיוון למעלה / למטה, שמאלה / ימינה, קדימה / אחורה.

יחידות

מערכות הכונן הן המערכות המכניות המניעות את הזרוע הרובוטית במקום. היחידות נמצאות בדרך כלל בין המפרקים ואחראיות לתנועה ומיקום. הם גם מספקים כוח ומהירות הזרוע כאשר יש צורך עבור זרוע רובוטית לבצע את המשימות שלה.

סוף סוף

אפקט הקצה הוא החלק של הזרוע הרובוטית הפועלת כמו יד אנושית. המפעילים מחוברים בדרך כלל מפרק כף היד של הזרוע הרובוטית. לעתים קרובות הם מתוכננים ומתאימים למשימה שהזרוע הרובוטית מנסה לתמוך בה. לדוגמה, לפיד יכול לשמש אפקט סוף אם רובוט מנסה לרתך חתיכות מתכת. "מהדק" יכול להיות גם סוג אחר של אפקט סוף אם הזרוע הרובוטית מנסה לתפוס ולהזיז חפצים.